Для роботы вам нужно только SDK Platform, SDK Tools-ы
Вот как у меня:
А эмулятор используйте Genymotion
Предварительно еще установите плагин вот
инструкция и будет вам счастье
Выбирайте SDK Platform той версии под которую будете писасть, у меня выбраны для API 22, 19, 17
И ПО работает начиная с Андроид 3.1 так как работаю с USB Host, под версию ниже просто не скомпилируется так как нету поддержки роботы с USB в старых версиях дроида
