Стандартных методов нет, ибо провайдеры конфигурируют свои железки как им вздумается. А у довольно большого их количества используется
симметричный НАТ, который пробить невозможно.
Есть несколько RFC на эту тему, сама процедура называется
Interactive Connectivity Establishment. Самому писать реализацию крайне не советую, там столько тонкостей, что можно пару лет исследовать. Лучше взять что-то готовое.
Если нужно из коробки на винде, из пакетов на линуксе, и, вроде бы как, кто-то портировал на Андроид — используйте Teredo/Miredo. Там всё довольно просто, в современных версиях пробиваются все типы ната. В случае симметричного, трафик идёт через релей, реализации которого тоже есть в виде демона. Единственное, что может не устраивать из коробки — там IPv6, если нужен v4, придётся реализовывать маппинг.
Более тяжёлая артиллерия — это реализация от гугла. Сейчас она входит в кодовую базу Хромиум, в реализацию стандарта WebRTC. Там всё довольно сильно завязано на фреймворк хрома, очень тяжеловесно, довольно долго собирается, используется непривычная терминология из RFC. Зато эта библиотека самая действенная, огромный опыт гугла даёт о себе знать, демоны релеев (TURN) также есть, за вас написан reliable транспортный протокол, может взаимодействовать с браузерами через WebRTC Data Channel и прочие плюшки.
Есть ещё, конечно, много других библиотек, но они что-то у меня не взлетали, сильно глючили, не всегда правильно тип НАТа определяли и т. п.
