Очень просто. Нет в PDF никаких OBJ, только векторные данные. Засовываешь PDF в Иллюстратор и извлекаешь нужную графику либо удаляешь ненужную, а дальше сохраняешь в один из векторных форматов (ai, svg, eps, pdf и многие другие, которые поддерживает иллюстратор). Делается за минуту.
