Некоторые документы доступны без access_token`а, их можно просто брать в сообщении пользователя, если он делает вложение, то в json`е будет параметр attachments, в котором и могут располагаться фотографии, видео, стикеры и т.п. Проще говоря, нужно взять этот параметр и подставить в параметр attachment при отправлении сообщения, правда тогда придется использовать метод request(), а не sendMessage().
$attachment = "достать из json attachment";
$vk->request('messages.send',array('параметр 1' => '$value1,'параметр 2' => $value2, 'attachment' => $attachment))