посмотрите как у Вас выглядит команда, то есть, например, cmd.on(/^test/i,
message => {}), вот как раз смотрите, что у Вас написано, вместо message и потом уже чтобы получить любую информацию из сообщения мы делаем: message.attachments или, например, message.text это текст сообщения
const attachment = message.attachments
const example = attachment.filter(x => x.text == message.text)[0] //без фильтра почему то не мог получить параметры..
и позже мы можем брать любое свойство example, например, console.log(example.ownerId) // выведет айди создателя этого вложения в консоль