tim rauf

Надо заходить внутрь же. Вот простейший вариант модификации вашего кода:

foreach (Control c in Controls)
{
    if (c.GetType() == typeof (GroupBox))
        foreach (Control d in c.Controls)
            if (d.GetType() == typeof(TextBox))
                d.Text = string.Empty;

    if (c.GetType() == typeof(TextBox))
        c.Text = string.Empty;
}

А вот как (примерно, на самом деле я бы сделал extension method) бы сделал я:

private static void CleanAllTextBoxesIn(Control parent)
{
    foreach (Control c in parent.Controls)
    {
        if (c.GetType() == typeof(TextBox))
            c.Text = string.Empty;

        if (c.GetType() == typeof (GroupBox))
            CleanAllTextBoxesIn(c);
    }
}

private void CleanAllTextBoxesButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    CleanAllTextBoxesIn(this);
}