Сам сейчас только разбираюсь и читаю маны, но появилась идея... Вернее, прочитал в
статье в конфиге ipsec.conf: leftprotoport=17/%any # до этого стояло 1701, но iOS не подключался. Поменял на %any и, о чудо: теперь мой iPad тоже был в сети для мониторинга терминалов!
Надеюсь поможет...