Есть немножко информации по API ФГИС ЕГРН. Ваш вопрос еще актуален?
На самом сайте Росреестра удалось найти вот что:
Соглашение о взаимодействии при подключении Пользователя к веб-сервисам Росреестра и об условиях пользования сервисами и системами Росреестра:
https://rosreestr.ru/upload/Doc/10-upr/%D0%A1%D0%B...
Инструкция по подключению к веб-сервисам Росреестра:
https://rosreestr.ru/upload/Doc/10-upr/%D0%98%D0%B...
Правила взаимодействия с ФГИС ЕГРН посредством веб-сервисов (описание API):
https://rosreestr.ru/upload/Doc/10-upr/%D0%9F%D1%8...
Информация датирована 2018 годом, то есть по идее должна быть актуальна.
Что не хватает для полноты информации - поскольку используется SOAP, нужны описания схем xml-запросов. Я их нашел, но не уверен в их актуальности.
У меня в контактах указан e-mail. Если возникнут вопросы, пишите, с удовольствием обсужу эту тему, так как сам ей сейчас озадачен)