Не в курсе конкретно про rigidbody2d и circle, но, вообще, это логично. При подъеме у лиса уже есть вертикальная составляющая скорости направленная вверх, которая приплюсуется к импульсу прыжка.
Я бы попробовал обнулить состовляющие скорости перед прыжком, а затем прыгать в нужном направлении как буд-то из неподвижного положения.
