5s будет достаточно, по крайне мере на первое время.
Но что касается сборки самого приложения, то сомневаюсь что без xcode у вас что-то выйдет годное (через какие-то убер мистические пляски с бубном может быть и получится, но сильно сомневаюсь).
Я бы на вашем месте поставил хакинтош. В xcode есть эмулятор яфонов. На первое время хватит.