Гугл нашел
issue на гитхабе kivy.
Последний пост от февраля этого года указывает на необходимость добавить пару каталогов в переменную окружения PATH, примерно так.
# you must add to the path the location of your SDL2 binaries
os.environ['PATH'] += ';' + os.path.expandvars('%AppData%\\Python\\share\\glew\\bin')
os.environ['PATH'] += ';' + os.path.expandvars('%AppData%\\Python\\share\\sdl2\\bin')
Однако выше упоминается, что это необходимо только если питон установлен по нестандартному пути. Также стоит проверить, установлен ли питон от админа (для всех пользователей) или нет.