Арсенний Порошенко

...
@bot.event
async def on_member_join(member):
    channel = bot.get_channel(  ID )
    await channel.send("Приветствую тебя на сервере {}! Ознакомься с правилами в #rules".format(member.guild.name))

...
@bot.event
async def on_member_join(member):
    channel = member.guild.text_channels[0]
    await channel.send("Приветствую тебя на сервере {}! Ознакомься с правилами в #rules".format(member.guild.name))