Есть два проверенных варианта.
1) почти бесплатный и простой - отправка СМС со своих мобильных телефонов (модемы не понадобятся, только телефоны Android);
2) более сложный, как уже предложили, через модемы в офисе или используя GSM-VoIP шлюз, например GOIP.
