Есть два варианта:
1. Указать в composer.json
"minimum-stability": "dev"
, чтобы композер грузил "нестабильные" версии. По умолчанию композер работает в
stable режиме и загружает только стабильные версии.
2. Пометить тегом коммит (по нотации semver 0.0.1) и запушить его, это и будет первая стабильная версия пакета.
Подробнее можете почитать тут, комментарии тоже:
codinghamster.info/php/stability-paketov-v-compose...