Нашел!)
Правда, ActiveX, COM, Excel - это все платно.
Бесплатная - nModbus, от компании ICPDAS, на ftp сервере у них лежат библиотеки и примеры для C#, VB .NET.
Я не программист, по большому счету, но смог запустить демо-пример и поправить пару строк кода "под себя" и наладить связь с модбас-эмулятором)