AnyDo умеет работать с контактами, несколько в другом алгоритме, но умеет. Есть также синхронизация с GoogleTasks и приложением для Хрома. Но либо я не могу разобраться в этой синхронизации, либо она криво работает.
Можно перемещать задачу, ставить приоритет, напоминание, свайпом помечать как выполненную.
В общем рекомендую.