.ts. Их можно склеивать без потери качества конечного файла. А финальный результат завернуть в mp4. Если у вас уже есть файлы *.mp4 с правильным кодеком, который надо склеить, то преобразуйте их в ts:ffmpeg -i INPUT.mp4 -codec copy -bsf:v h264_mp4toannexb OUTPUT.tsffmpeg -y -i input.mkv -map 0:a -g 30 -c:a copy -c:v hevc_amf output.mkv-map 0:a вместе с -c:a copy позволяет скопировать все звуковые дорожки, как они были в input.mkv.