Можно, конечно. Даже, скорее, так действительно проще будет для человека разбирающегося.
Всё делается функциями. Полный список есть на официальном сайте. Я же давным-давно использовал вот этот ресурс:
wp-kama.ru/functions .
Вам нужна функция вывода материалов из определённой категории или всех материалов.
