Я решил данную задачу. Вот комплекс мероприятий, которые я сделал: 1) Установил asset-менеджер fxp/composer-asset-plugin (в секции require composer.json прописал:"fxp/composer-asset-plugin": "v1.4.1"). Или composer global require "fxp/composer-asset-plugin:~1.4.1" . Без него ничего работать не будет, twig.js не установится. Также установил другие пакеты:

"yiisoft/yii2-twig": "dev-master",
"yiisoft/yii2-faker": "*",
"bower-asset/twig.js": "0.8.4@stable",
"bubasuma/yii2-simplechat": "*"
Это всё в секции require. Далее прописал в файле конфига альясы (у меня config/web.php):

'aliases' => [
'@bower' => '@vendor/bower-asset',
//'@npm' => '@vendor/npm-asset',
],
И всё заработало.