System04

Просто добавляете условие проверки простых чисел, радуетесь результату.

def is_prime(a):
    if a < 2:
        return False
    for i in range(2, int(a ** 0.5 + 1)):
        if a % i == 0:
            return False
    else:
        return True

add = lambda N1, N2: [i for i in range(N1, N2) if is_prime(i)]

Если не нравиться функция по поиску простых чисел
Гугл всегда поможет в оптимальном решении