Это не ошибка, это предупреждение, по сути оно работе не мешает, но если бесит легко фиксится, нужно в предложенном в доках pipe заменить browsers: ['last 2 versions'] на overrideBrowserslist: ['last 2 versions'] и тогда предупреждение пропадает))
.pipe(autoprefixer({
overrideBrowserslist: ['last 2 versions'],
cascade: false
}))