RewriteCond %{REQUEST_URI} !^domain/img/.*$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^domain/video/.*$
RewriteCond %{REQUEST_URI} .....
RewriteCond %{REQUEST_URI} и так далее, это и если, и будет копиться условия до первого рула, ! - знак отрицания.
RewriteRule а тут что должно произойти