В общем-то теорию надо знать, а перенос на железо дело техники. Хорошие книжки по теории
Р Лайонс Цифровая обработка сигналов 2006.djvu
А.Б.Сергиенко_Цифровая обработка сигналов.djvu
Кое-какие примеры HDL кода можно сказать на
https://opencores.org/ или почитать документацию на платные ip-cores