Для чего используется второй роутер?
Оба роутера на OpenWRT?
Не проще сделать сделать из второго роутера relay чтобы использовался тот же диапазон адресов что и на первом? Тогда не нужно будет пробрасывать порты.
Первая же ссылка из яндекса "openwrt port forwarding" ведет на офф. доку где можно посмотреть как пробросить порт:
config redirect
option name 'Cam'
option src 'wan'
option src_dport '6638'
option dest 'lan'
option dest_ip '192.168.2.214'
option dest_port '6638'
option proto 'tcp'
option target 'DNAT'