Nrf24Network какраз таки разрешает слать пакеты в обе стороны. Лимит именно на 5 устройств к одному конкретному передатчику. Но никто не мешает сделать хоть 200 этих посредников.
https://github.com/nRF24/RF24Network
Помимо этого есть ещё и библиотека Rf24Mesh которая поддерживает автоматическую адресацию и перестройку сети на лету
