100% точный никто не ответит.
Работаю в digital агентстве и мы не замечали корреляции между скрытым и не скрытым меню если это сделано как часть интерфейса. Робот в любом случае проходится по разметке и видит эти элементы в верстке.
Больше влияют поведенческие в данном случае.
Забавно, что вы об этом спросили, т.к. на прошлой неделе было обсуждение по этому поводу)
