Если отвечать конкретно на поставленный вопрос, то да, определенно стоит использовать ES Modules. Более того, ES Modules уже давно используются разработчиками, Babel постарался. Хотя основные браузеры уже поддерживают ES Modules нативно.
Вот есть неплохая статья на русском на этот счет, там все подробно описано:
https://medium.com/web-standards/es-modules-cartoo...