Иван

Должно работаь

$http->setHeaders(
  array(
    "Accept"        => "application/json",
    "Content-Type"  => "application/json; charset=UTF-8",
    "Cache-Control" => "no-cache, no-store, must-revalidate",
    "Authorization" => "Basic " . base64_encode($login . ":" . $password)
  )
);

Если нет, то надо проверять что там с $http что там с htpasswd и htaccess и т.п.

Если menu в header.php шаблона, то нужно вводить отложенные функции, так как загрузки свойства на этапе подключения header нет

Вот тут почитать

Допустим у нас есть раздел site.ru/news/

Мы хотим выводить новости, но без подразделов и допустим site.ru/news/news-name/
1. В настройках инфоблока:
URL страницы информационного блока: #SITE_DIR#/news/
URL страницы детального просмотра: #SITE_DIR#/news/#ELEMENT_CODE#/
2. В api компонента

"SEF_FOLDER" => "/news/",
"SEF_URL_TEMPLATES" => array(
      "news" => "",
      "section" => "",
      "detail" => "#ELEMENT_CODE#/",
)

Или, допустим, мы хотим выводить новости с подразделами site.ru/news/section/news-name/
1. В настройках инфоблока:
URL страницы информационного блока: #SITE_DIR#/news/
URL страницы раздела: #SITE_DIR#/news/#SECTION_CODE#/
URL страницы детального просмотра: #SITE_DIR#/news/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
2. В api компонента

"SEF_FOLDER" => "/news/",
"SEF_URL_TEMPLATES" => array(
      "news" => "",
      "section" => "#SECTION_CODE#/",
      "detail" => "#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/",
)

Или, допустим, мы хотим выводить новость в несколько разделов, но чтобы чпу у новости был не в подразделе.
К примеру новость отображалась в разделах site.ru/news/section1 и site.ru/news/section2 , но url самой новости был один для этих разделов (site.ru/news/detail/news-name/)

1. В настройках инфоблока:
URL страницы информационного блока: #SITE_DIR#/news/
URL страницы раздела: #SITE_DIR#/news/#SECTION_CODE_PATH#/ (хотя можно даже section_code не указывать)
URL страницы детального просмотра: #SITE_DIR#/news/#ELEMENT_CODE#/
2. В api компонента

"SEF_FOLDER" => "/news/",
"SEF_URL_TEMPLATES" => array(
      "news" => "",
      "section" => "#SECTION_CODE_PATH#/",
      "detail" => "#ELEMENT_CODE#/",
)

или еще так можно

1. В настройках инфоблока:
URL страницы информационного блока: #SITE_DIR#/news/
URL страницы раздела: #SITE_DIR#/news/#SECTION_CODE#/ (хотя можно даже section_code не указывать)
URL страницы детального просмотра: #SITE_DIR#/news/element/#ELEMENT_CODE#/
2. В api компонента

"SEF_FOLDER" => "/news/",
"SEF_URL_TEMPLATES" => array(
      "news" => "",
      "section" => "#SECTION_CODE#/",
      "detail" => "element/#ELEMENT_CODE#/",
)

Еще, в корне проекта есть файл urlrewrite.php - он отвечает за обработку адресов. Вообще он должен обновляться когда вы сохраняете компонент через редактор админа на фронте, либо через админку в обработке адресов.
Однако вы можете глянуть как там прописаны пути

0 => 
  array (
    'CONDITION' => '#^/news/#',
    'RULE' => '',
    'ID' => 'bitrix:news',
    'PATH' => '/news/index.php',
    'SORT' => 100,
  ),

Если хотим работать с orm инфоблоков, то сначала в настройках инфоблока пропишите символьный код api

Если вам нужно получить все свойства инфоблока то можно так

\Bitrix\Iblock\PropertyTable::getList([
            'select' => [
                'CODE',
                'NAME',
            ],
            'filter' => [
                'IBLOCK_ID' => $iblockId,
            ],
            'cache' => [
                'ttl' => 3600
            ],
        ])->fetchAll();

Вместо fetchall() можно fetchCollection() - для работы с коллекциями

Если мы хотим получить элементы со значениями нужных свойств, то можно допустим так

\Bitrix\Iblock\Elements\ElementCalendarListTable::getList([
            'select' => [
                'NAME',
                'ID',
                'PROP_TEXT_VALUE' => 'PROP_TEXT.VALUE',  //строка
                'PROP_CITY_VALUE' => 'PROP_CITY.ITEM.VALUE',  // список
                'PROP_COURSE_' => 'PROP_COURSE_ELEMENT.ELEMENT', // свойство с привязкой элемента
            ],
            'cache' => [
                'ttl' => 3600
            ],
        ])->fetchCollection()

ElementCalendarListTable - это часть из названия символьного кода api и ElementTable

Обратите внимание на select и как указываются свойства.
Битрикс автоматом связывает таблицы, если они правильно в запросе прописаны

https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...
Посмотрите тут про типы свойств и как их можно получить и как формировать запросы. (там это указано под спойлером)

Еще значения из свойств элемента можно получить так (как в справке)

$iblock = \Bitrix\Iblock\Iblock::wakeUp($iblockId);
$elements = $iblock->getEntityDataClass()::getList([
    'select' => ['ID', 'SOME_FIELD', 'ANOTHER_FIELD.ELEMENT']
])->fetchCollection();

foreach ($elements as $element)
{
    echo $element->getSomeField()->getValue();
    echo $element->getAnotherField()->getElement()->getTitle();
}

Тута https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...

Это более простые способы получения значений из свойств инфоблоков.

Есть еще вариант джойнить таблицы, делается через runtime

В битриксе по умолчанию используется конечный слеш. Лучше привести к этому формату Инфоблоки.
#SITE_DIR#catalog/#SECTION_CODE#/
... #ELEMENT_CODE#/
Вот везде слеш проставить в конце.
А так же посмотреть параметры компонента, у подключаемых шаблонов.