Stalker_RED

Купи ардуину, пару моторов, и акселерометр. Сделай из того всего обратный маятник с wi-fi и oled дисплеем. Используюя QNX, например.

Потом начинай писать свою ОС, причем чтобы она была не хуже, чем QNX, иначе кому она будет нужна?

lunux - большое сообщество, куча документации, готовых гайдов и всего такого.
https://www.linux.com/news/three-ways-beginners-co...

reactos - windows-совместимая ОС
https://github.com/reactos/reactos

LineageOS (то, что в прошлом году называлось cyanogenOS) - основанная на андроиде операционка с упором в безопасность, экономию батареи.
https://lineageos.org/community/

Множество других https://github.com/topics/os

Может вам интересно будет прошивки для квадрокоптеров писать, или мозг для умного дома, или софт для электровеликов?