Написать свою функцию, которая форматирует как вам нравится, и пишет куда вам нравится.
В минимальном варианте у вас там всего пара строчек будет
$logStr = is_string($data) ? $data : var_export($data, true);
error_log($logStr, 3, $this->logFileName);
Я обычно сразу добавляю немножко обвязки к ним - выводить ли таймстампы, дублировать ли вывод в консоль или браузер, дампить ли все параметры из GET или POST запроса.
В принципе это все не особо нужно, когда есть xdebug, но если вы отлаживаете что-то, что дергают другие пользователи или внешние сервисы, то без логгера сложно.
