как варинт, без написания приложений, один из автоматизаторов:
например
https://play.google.com/store/apps/details?id=ch.g...
// этим пользуюсь я лично, правда в других целях.
в нём создаёте "Flow" с событием "получение сообщения", дальше в переменных будет и номер и сообщение,
можете по номеру найти в контактной книге группу этого контакта, и по наличию нужной группы пересылать сообщение хоть на HTTP хоть как угодно передавать.
потом в контактной книге добавляете нужные контакты в заданную группу и все сообщения пришедшие от контактов этой группы будут переданы по HTTP.
