https://developers.google.com/youtube/v3/docs/comm...
https://www.googleapis.com/youtube/v3/comments?part=id,snippet&parentId=[id комментария]&key=[YOUR_API_KEY]
В parentId указываете идентификатор комментария, и получаете инфу об ответах.
Идентификатор комментария можно получить через CommentThreads
