Как использовать два массива?

aopil, так я не пойму, в первом примере тебе приходит массив массивов, в примере выше, уже обычный одномерный...
Ты сначала определись в каком всё же виде у тебя данные, потом начинай перебирать их и сравнивать.

Как использовать два массива?

aopil, пардон, там скорее array_key_exists нужен, чем isset

Как использовать два массива?

aopil,

foreach ($GetServices as $service) {
    foreach ($GetOrders as $order) {
        if ($service['ServiceId'] === $order['ServiceId']) {
            // Твой код, когда условие true
        }
    }
}

Каждый сервис проверяется с каждым заказом.

Как использовать два массива?

aopil, что ты вытаскиваешь это понятно, покажи в каком виде данные приходят то

Как использовать два массива?

Все зависит от контекста задачи, пока автор не покажет, как выглядят его массивы, то вариантов ответа может быть множество.
И советую почитать про PSR ($GetServices это не очень хорошо).