Попробуйте включить IGMP Fast Leave.
Полагаю, у Ваш роутер медленно отписывается от мультикастной группы и в момент переключения льётся >2х мультикастных потоков, с чем он не справляется. IGMP Fast Leave по идее позволит быстрее отписаться от мультикастной группы и либо вы минимизируете последствия, либо их не будет.