Ну вот
ссылка, как интегрировать драйвер.
PowerCLI C:\Program Files (x86)\VMware\Infrastructure\vSphere PowerCLI> Add-EsxSoftwareDepot -DepotUrl C:\aacraid\aacraid.zip
Как показывает мой опыт (недавно пытался завести esx 6 на scsi контроллере P400, не поддерживаемом), фокус в найти подходящий драйвер. Обычно они от старых версий esx и не всегда взлетают.