$scope Вы используете как модель, что неправильно. Моделью должен быть объект внутри $scope.
Если Вы используете сервис как глобальный объект — его и используйте внутри контроллера в темплейтах. Сделайте $scope.Model = service.Model и в темплейтах сможете использовать как Model.foo1.
