Ну, посмотрите хотя бы
хромиум. Там жесткий стиль и хоть качество кода не равномерное, в основном это точно не "Си с классами".
Но вряд ли просмотр стороннего кода поможет вам понять, что именно коллегам не нравится в вашем коде. Тут надо все-таки коллег допытываться. Смотреть на ими написанный код.
Если постоянные жалобы, то устройте код ревью в команде. Пусть ваш код хотя бы пару неделек кто-то постоянно будет проверять перед комитом и выдавать конкретные правки (а вообще код-ревью хорошо использовать всегда. Тот же github дает возможность это делать. Или есть опен сорсный gerrit).
Возможно, вы используете классы только как структуры максимум с какими-то тривиальными действиями (типа get_sum, get_value, set_value и т.д.). Когда как в ООП объекты должны инкапсулировать в себе логику и уметь делать нетривиальные вещи. Сама программа должна состоять из взаимодействующих объектов.
Еще использование stl. Стоит избегать массивов - используются std::vector. Так же вместо char* стоит использовать std::string. Ну и там куча алгоритмов есть: от выбора максимума в массиве до сортировки.
