Cmake не видит установленный вами qt, а точнее модуль QWidgets(который является частью qt). Вопрос в том как вы его устанавливали.
Гайд по установке более-менее свежего Qt на Ubuntu:
https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu
А вообще лучше установить через packet manager пакет qt5-default