Синтаксис реально нужного языка выучить успеете, если не хотите переучиваться - попробуйте C#, язык универсальный, хороший, востребованный. Синтаксис - дело третье вообще, реально много времени занимает изучение алгоритмизации. Самостоятельно учиться сложно, если проблемы с самоорганизацией - как в любом деле.
Не ответил на сам вопрос? Начинайте программировать. Развивайте свой интересный обучающий проект. Напишите аналог уже существующего полезного софта.