Попробуйте на разных скоростях послать ему команду AT. Если получите ОК - всех хорошо и модуль готов к работе. или посмотрите не появилась ли точна доступа в списке вайфай сетей.
И вообще я лично перешел на прошивку
ESP-Link и всем советую. Плюсов очень много, а самыми огромными считаю поддержку прошивки ардуино по воздуху и MQTT протокол настраеваемый через веб-морду самой ESP-01.
Обратите внимание при прошивке, что скорее всего у Вас модуль с 1 мегабайтом памяти.
