Если ты хочешь работать с обеими сетями при постоянно подключённом vpn - никак. Если твои сети разделены масками то без проблем. Когда ты подключаешся к удаленной сети просто добавь динамический маршрут подсети за vpn-ном через этот шлюз, тогда все пакеты пойдут через него и всё увидишь. И rdp и папки. Правда компы в твоей домашней сети станут недоступны. А вообще то это все костыли. Подсети должны быть три - внешняя - vpn - внутренняя. И они все должны быть разные. Иначе даже не представляю как можно маршрутизацию настроить.