Если речь всё таки о добавлении в саму Intellij IDEA, а не конкретно в существующий проект, то всё довольно просто:
1) Прежде всего и Gradle, и Maven нужно установить на пк (оф.инструкции для
gradle и
maven, русскоязычные версии легко гуглятся).
2) Затем нужно активировать соответствующие плагины в настройках IDE, они прям так и называются: Maven integration и Gradle.
3) В появившихся пунктах настроек (Settings > Build, Execution, Deployment > Build Tools > ...) прописать пути.
В принципе, если на первом этапе обошлось без факапов, то всё должно заработать.
