Я честно попытался это сделать, но Фигма не дает скроллить фрейм вниз, если этот уже пропитался до конца, а писать какие-то скрипты тоже нельзя. Я сделал костыль, но там надо нажать на область, чтобы увидеть футер, и честно говоря это шляпа какая-то)
Я бы предложил перекрыть меню футером, ну или забить - в конце концов это прототип, а не готовая верстка)