Вот данная команда для бота
robot.on('guildMemberAdd', member => {
// Отправляет сообщение по назначенному каналу на сервере
const channel = member.guild.channels.find(ch => ch.name === 'название канала');
// Не реагировать, если канал не найден на этом сервере
if (!channel) return;
// Отправить сообщение с упоминанием участника
channel.send(`Добро пожаловать на сервер, ${member}`);
});