Смотрите по задаче и предполагаемой аудитории. Если аудитория — чисто гики с новыми браузерами, то смело делайте на гридах с фолбэком на одноколоночный мобильный вариант (
как советуют здесь). Если для широкой аудитории с пренебрежимой долей IE9- — делайте на флексбоксах. Если для госконторы, Китая или еще какой-то специфической аудитории с большой долей старых IE — лучше перестраховаться и сделать на флоатах. Но это именно исключение, для типичных случаев флексбоксы сегодня — золотая середина.
P.S. Всё вышесказанное — именно про раскладку блоков страницы. По прямому назначению (обтекание элементов текстом внутри блоков) флоаты по-прежнему актуальны (особенно в сочетании с новыми возможностями типа shape-outside).