Вручную только. Потому что алгоритмов смешения много. Есть смешение ЦВЕТА есть смешение СВЕТА. Скорее всего еще и придется в какой нить HSL переводить.
Начать можно отсюда:
https://answers.unity.com/questions/725895/best-wa...
А дальше в алгоритмы -
https://stackoverflow.com/questions/726549/algorit... 