Сходу попробуйте не печатать через pdf )это как ?
с расположениям (физически и юридически) в Сингапуре
node /pathtoscript/index.js 2>&1 > /dev/tty6 &
у меня запускается вместе с системой (я использую slax linux без X рабочего стола), ну и как бы все работает, но при вызове exec(DISPLAY=:0 firefox -p "default" http://google.com)
ничего не происходит. Но если запустить той же скрипт вручную (подключен по ssh ) node /pathtoscript/index.js 2>&1 > /dev/tty6 &
- то все работает как надо