Вы можете управлять переносом строки, оборачивая группы блоков во вспомогательные контейнеры типа inline-block. Например, вот так. Тут элементы span/ только группируют элементы p/ для разбиения на строки.
В каком смысле вы хотите выкинуть элемент из течения, если разметка не должна этого заметить?
А если речь только о трех дивах, то получится разве что зная высоту среднего дива (понятно) или выкинув третий див тоже (опять же понятно).