Для восстановления данных диск полностью восстанавливают - меняют головки на донорские, меняют заклинивший мотор, плату.. В совсем тяжелых случаях переставляют блины на идентичную модель.
Чтение блинов "напрямую" наверняка возможно но крайне затратно, не видал чтоб так делали
