В версии никакого V в начале быть не должно.
-r = requests.get(f'https://api.vk.com/method/METHOD?audio&id=738806181&access_token={TOKEN}&v=V5.131')
+r = requests.get(f'https://api.vk.com/method/METHOD?audio&id=738806181&access_token={TOKEN}&v=5.131')
